离婚时孩子抚养权归母亲，但随后母亲去世，这时仍在世的父亲自动获得孩子的抚养权，若姥姥姥爷认为男方有不适宜抚养孩子的情况，可以起诉主张变更抚养权。一方起诉变更抚养权，有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
根据上述规定，若男方具有上述任意一个条件，孩子的姥姥姥爷可以尝试向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。