具体来说，可以变更子女抚养关系的情形有：

① 8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

②子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的；

③ 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

④ 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

⑤ 有其他正当理由需要变更的。