若继子与继父形成了事实抚养关系，则继子是有权利继承继父的遗产的。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定：“遗产按照下列顺序继承：
(一)第一顺序：配偶、子女、父母；

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。”由此可知，若继子女与继父母形成了事实抚养关系，则继子女可以同亲生子女一样，享有同等的继承继父母遗产的权利。这一规定既是对继子女继承权利最大程度的保护，也是使得继父母遗产能够得到顺利继承的一种方式。

但目前，在司法实践中，往往会有“如何认定已经形成事实抚养关系”的问题出现。现法律并未对其作出明确的解释，学界也仍在就此问题继续讨论，几方各执一词。经研究历年判例，有部分法院对此的态度为“与继父母实际共同生活较长时间，继父母供养继子女，对外以父母子女相称”等等。

综上，继父母去世且唯留有有效遗嘱，继子女若与继父母形成事实抚养关系，是有权作为第一顺位继承人继承继父母遗产的。