丈夫无抚养能力，妻子若想主张孩子抚养权的话，可以起诉丈夫离婚，同时主张孩子的抚养权。

《民法典》第一千零八十四条：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父 或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对 抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”此为民法典的一般规定。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条：“对已满两周岁的未成年子女,父母均要求直接抚养,一方有下列情形之一的, 可予优先考虑:

 (一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力; 

(二)子女随其生活时间较长,改变生活环境对子女健康成长明显不利; 

(三)无其他子女,而另一方有其他子女; (四)子女随其生活,对子女成长有利,而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病,或者有其他不利于子女身心健康的情形,不宜与子女共同生活。”此为特殊规定，意为存在上述情形的，可作为抚养子女的有限条件考虑。

综上，女方可举证证明自己有抚养子女的优势，或男方有不适宜抚养子女的情形，由此来尽可能争取孩子的抚养权。以上内容希望对您有所帮助，如果您还有疑问，或者您的情况比较复杂，欢迎私信或留言，给您提供专业的法律服务。